Первый троллейбусный маршрут в Рязани был запущен от вокзала «Рязань-2» до Ямской заставы, современной Театральной площади, 12 ноября 1949 года. Протяжённость маршрута составляла 4,3 км.
Сейчас общая протяжённость контактной линии в Рязани составляет почти 150 км, в скором времени её планируется увеличить, проложив новые ветки.
В распоряжении рязанцев 11 троллейбусных маршрутов и 123 троллейбуса. В ближайшее время ожидается пополнение автопарка ещё на 19 новых троллейбусов.
